Al igual que ocurrió con tantos otros géneros literarios, los primeros que desarrollaron una literatura de viajes y configuraron los esquemas esenciales por los que ésta se ha venido rigiendo desde entonces fueron los griegos. Si bien su origen estuvo en los compendios llamados «periplos», destinados a proporcionar la información necesaria, desde un punto de vista práctico, a los navegantes que en lo sucesivo pudieran emprender las mismas rutas, con el tiempo, cuando estas obras empezaron a incorporar noticias sobre las costumbres y modos de vida de los pueblos que habían de hallarse, alcanzaron en algunos casos un estatus literario que las redimía de la condición de simple libro de bitácora para uso de futuros marinos. Relatos de viajes en la literatura griega antigua reúne, además de los periplos más significativos que han llegado hasta nosotros, relatos como los de Ctesias de Cnido y Agatárquides sobre la India y Etiopía respectivamente, que constituyen verdaderas obras de ficción. Con esta selección, llevada a cabo por Luis A. García Moreno y F. Javier Gómez Espelosín, encargados asimismo de la traducción, las notas y las introducciones que acompañan a cada texto, se ofrece al lector la posibilidad de asomarse a unos textos singulares de muy difícil acceso incluso en otros idiomas, y que a menudo fueron refugio de la imaginación exótica y de la nostalgia por otros horizontes.