Poesía añorada es la nueva entrega de poemas del autor cartagenero Asensio Liarte, escritos sin olvidar el género, el trovo, de cuya fuente bebe de forma indiscutible. El lector, conozca o no las cuatro publicaciones anteriores, podrá comprobar que la poesía del autor discurre de forma desenfadada por los senderos de la realidad, actual o posible, y que no pretende otra cosa sino entretenerle. Según el propio autor, «si con mis publicaciones consigo aumentar el número de los amantes de la poesía, me doy por satisfecho».