Helena, una treintañera marcada por un pasado traumático, comienza una relación sentimental con Alejandro, un miembro del GEO. Episodios cotidianos de la vida de Helena se entremezclan con apasionadas experiencias eróticas. Helena, en esta ocasión, se siente identifica con Penélope, el mito de la mujer que esperó durante veinte años a su esposo Odiseo, y hará una profunda reflexión sobre lo que es el amor en pareja, a través del Madrid mitológico, y un interesante paseo por el Museo del Prado.