La estructura poética del Paraíso, como los otros cantos, es simétrica y ordenada, como exigían los principios literarios dictados por la Escolástica, a su vez heredados por la escuela de Alejandría. A ellos Dante agrega el esoterismo de los números, que se evidencia a lo largo de toda la Cántica y que más ayuda al lector a seguir el hilo del difícil tema tratado. Diferentemente del Infierno y del Purgatorio, que son estructuras físicas, materiales y tridimensionales, el Paraíso es espacial, lo que obliga al poeta a utilizar una poética abstracta e inmaterial, con una descripción diáfana y rarefacta no solamente de los lugares sino sobre todo de los personajes que él encuentra. La dificultad de la obra y el mérito de Dante están todos en esto: haber sabido representar en poesía las sombras, las luces y las transparencias espaciales sin recurrir a la geometría plana y, sin embargo, haberlo logrado como si la hubiese aplicada. Un resultado que Dante reivindica históricamente para él mismo en el curso del poema: es el único escritor laico que, aparte las Escrituras y los textos oficiales de la Iglesia, trata en una obra poética dirigida al público en general argumentos teológicos con el conocimiento y la propiedad de lenguaje propios de un miembro de la Institución. La tierra, inmóvil, se encuentra en el centro del universo y está rodeada por diez (número mágico) Cielos que constituyen el Paraíso; los primeros nueve (número mágico) son esferas aéreas concéntricas, cada una de ellas gobernada por una inteligencia angélica. El décimo cielo, el Empíreo, es inmóvil y se extiende al infinito. Es la sede de Dios, de los ángeles y de los beatos. Los primeros siete (número mágico) Cielos toman el nombre de los siete planetas que en la época de Dante, según el sistema tolemaico, se consideraba rodasen en torno a la tierra: Luna, Mercurio, Venus, Sol, Marte, Júpiter y Saturno; el octavo Cielo es el cielo de las estrellas fijas; el noveno es el Primer Móvil, así llamado porque se consideraba ser el primero en moverse dando así movimiento a los otros ocho; el décimo, como ya dicho, es el Empíreo. Durante su ascenso al cielo Dante cruza todas las diez esferas citadas.